轮胎上的96H参数表示该轮胎的承重指数为96，意味着每条轮胎可以承受的最大重量是710公斤，四条轮胎合计可以承受2840公斤的重量。字母\"H\"代表轮胎的速度等级，表明轮胎可以在最大210公里每小时的高速工况下使用。因此，一个标记为96H的轮胎在规定的承载重量状态下，可以支持的车辆最高行驶速度为210公里/小时。
请根据您的具体需求和安全考虑，在不超过轮胎的最大承重和最高速度限制的情况下驾驶车辆。
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